数控剪板机的进给传动系统如您所见,它承担了数控剪板机多个坐标轴的定位及切削进给这些工序,而剪板机进给系统的传动精度、系统响应的灵敏度、系统工作的稳定性这三项特性决定了被加工件的加工精度的好坏、高低。 所以为了保证数控剪板机进给传动系统的定位精度和动态性能,对数控剪板机进给传动系统改进是十分必要的,改进要求主要有如下 5 个方面:
1)系统零部件的低惯量的要求。数控剪板机的进给传动系统在操作进程中会经常加速启动、突然停止或者瞬时的反向加速运动,这时如果机械传动装置惯量大,就会很大程度上影响系统反应的时效性。因此进给系统零件刚性在满足系统受力工况时,就应减小运动部件质量及尺寸。
2)系统零件结合面之间的低摩擦阻力要求。数控剪板机的进给传动系统要求系统运动平稳、运动定位精度高、系统快速响应快这些特性,为满足这些特性必须减小运动件之间的结合面之间的摩擦阻力。所以导轨一般采用具有较小摩擦因数的直线滚动导轨副、静压导轨来实现这一要求。
3)系统零部件的高刚度要求。数控剪板机的进给传动系统的高刚度主要取决于传动部件的高刚度程度,传动机构的刚度不足会导致工作台产生爬行这一影响效率的现象,从而导致系统的传动精度差、慢。所以说提高传动系统的刚性是提高系统精度的有效、主要途径。
4)系统的高谐振性要求。为了提高进给系统的抗振性,应使进给系统中的机械零部件具有较高的固有频率,进给系统要求进给传动的固有频率应高于伺服驱动系统的固有频率的 2~3 倍。
5)消除传动间隙。进给传动系统的传动间隙一般指反向间隙,及反向死区误差,它存在于整个传动链的各传动副中,直接影响数控剪板机的加工精度。传动间隙主要来自传动齿轮副、蜗杆副、联轴器、螺旋副及支撑部件之间,应施加预紧力和采取消除间隙结构的措施,尽量消除传动间隙,减小反向死区误差。设计中可采用消除间隙的联轴节及有消除措施的传动副等方法。